CONCEPTION DE COMMANDE ANTICIPÉE POUR ENGIN SPATIAL FLEXIBLE À ATTITUDE DE ROULIS/LACET BASÉE SUR L'OBSERVATEUR DE PERTURBATION
Mots-clés :
Vaisseau spatial flexible, Stabilisation d'attitude, Contrôle composite, Inégalités matricielles linéairesRésumé
Cet article traite du problème de contrôle d'attitude pour la dynamique couplée roulis/lacet d'un satellite flexible en présence de perturbations dues à des vibrations flexibles, à une dynamique inconnue et à des perturbations environnementales externes. Pour estimer l'influence du couple vibratoire généré par l'appendice flexible, un observateur de perturbations est introduit pour améliorer les performances du contrôle d'attitude et assurer la robustesse ainsi que la stabilité du contrôle proposé. Ensuite, le contrôleur d'attitude est conçu pour stabiliser et atténuer l'erreur d'estimation des perturbations. Pour garantir la stabilité du système en boucle fermée, une analyse de stabilité de la dynamique couplée roulis/lacet d'un satellite flexible dans le système en boucle fermée est fournie à l'aide de la méthode Lyapunov, tandis que les gains du contrôleur composite sont conçus en fonction de la approche de l'inégalité matricielle linéaire (LMI). Enfin, les résultats de simulation du satellite géostationnaire flexible en orbite terrestre sont présentés pour valider les performances de stabilisation d'attitude de l'approche proposée.
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