SIMULAREA TRAIECTORIEI UNUI CĂRUŢ CU ROTILE ELECTRIC COMANDAT PRIN CONTROLER LOGIC PROGRAMABIL ŞI ECRAN TACTIL

Rezumat

În cadrul acestei lucrări se prezintă un modul software realizat prin intermediul unui controler logic programabil şi al unui HMI (Human Machine Interface), destinat pentru comanda mişcării unui căruţ cu rotile electric. Prin dezvoltarea acestui modul se oferă un avantaj major persoanelor cu dizabilităţi, care au dificultăţi de mişcare. Implementând această comandă pe un cărucior cu rotile, persoanele se pot deplasa independent folosind această maşină ce poate fi controlată de la un ecran tactil. În această direcţie, utilizatorul are posibilitatea de a alege următoarele sensuri de deplasare ale maşinii: înainte-înapoi şi stânga-dreapta, precum şi posibilitatea de a impune viteza de deplasare. Programul software a fost realizat folosind limbajul de tip diagramă scară, iar interfaţa cu utilizatorul este pusă la dispoziţie prin intermediul unui HMI.