DÉTERMINATION EXPÉRIMENTALE DE LA DYNAMIQUE LINÉAIRE PARAMÈTRES DU MODÈLE DE L'EXCITÉ SÉPARÉMENT MOTEUR CC À BALAIS PAR LA MÉTHODE DE PÁSEK MODIFIÉE
Mots-clés :
Moteur à courant continu à balais excité séparément, Paramètres du modèle dynamique linéaire, Détermination expérimentaleRésumé
Cet article vise à proposer une version modifiée de la méthode de Pásek pour déterminer les paramètres du modèle dynamique linéaire du moteur à courant continu à balais excité séparément, c'est-à-dire la résistance électrique équivalente et l'auto-inductance d'un circuit électrique rotor-induit, l'inductance mutuelle de rotation, le couple de frottement visqueux coefficient et moment d'inertie rapportés à l'axe de rotation commun du rotor, du collecteur et de l'arbre du moteur. La méthode proposée utilise la réponse transitoire du courant électrique rotor-induit à une augmentation soudaine de la tension continue aux bornes du circuit électrique rotor-induit du moteur, qui fonctionne initialement dans des conditions sans charge en régime permanent.
Références
(1) Z. Pásek, Determination of dc motor dynamic parameters (in Czech), Elektrotechnický Obzor, 51, pp. 109–114 (1962).
(2. W. Lord, J.H. Hwang, DC servomotors – Modeling and parameter determination, IEEE Trans. Ind. Appl., 13, 3, pp. 234–243 (1977).
(3) J.-P. Louis, B. Multon, M. Lavabre, Commande des machines à courant continu à vitesse variable, Traité Génie Electrique, Fasc. D 3610, Editions Techniques de l’Ingénieur, Paris, pp. 14–16 (2002).
(4) M. Hadef, M.-H. Mekideche, Moments and Pásek’s methods for parameter identification of a dc motor, J. Zhejiang Univ. – Sci. C (Comput. & Electron.), 12, 2, pp. 124–131 (2011).
(5) M.M. Radulescu, Transient processes in classical rotating electric machines I (in Romanian), Casa Cărții de Știință (Science Book Publishing House), Cluj-Napoca, pp. 475–480 (2022).