CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER. RRST-EE [Internet]. 7 sept. 2026 [cité 8 sept. 2026];71(3):451-6. Disponible sur: https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/1805