« CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR/À/MODE/GLISSANT/BASÉ/SUR/LA/PASSIVITÉ/POUR/UN/BRAS/ROBOTIQUE/LÉGER ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 71, no. 3 (septembre 7, 2026): 451–456. Consulté le septembre 8, 2026. https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/1805.