BELHERAZEM, ADEL, MOHAMED DELLA KRACHAI, et ZAKARIA BELLAHCENE. « CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 71, no. 3 (septembre 7, 2026): 451–456. Consulté le novembre 9, 2026. https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/1805.