« SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN: STABILITY ANALYSIS AND TRACKING CONTROL FOR FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 66, no. 3 (décembre 9, 2021): 161–167. Consulté le janvier 26, 2026. https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/26.