« SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN: STABILITY ANALYSIS AND TRACKING CONTROL FOR FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, vol. 66, nᵒ 3, décembre 2021, p. 161-7, https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/26.