« SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN: STABILITY ANALYSIS AND TRACKING CONTROL FOR FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR » (2021) REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 66(3), p. 161–167. Disponible sur: https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/26 (Consulté le: 26 janvier 2026).