« SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN: STABILITY ANALYSIS AND TRACKING CONTROL FOR FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR », RRST-EE, vol. 66, nᵒ 3, p. 161–167, déc. 2021, Consulté le: 21 décembre 2025. [En ligne]. Disponible sur: https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/26