MECHANICAL SENSOR FAULT-TOLERANT CONTROLLER IN PMSM DRIVE: EXPERIMENTAL EVALUATION OF OBSERVERS AND SIGNAL INJECTION FOR POSITION ESTIMATION. (2021). REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 66(2), 77-83. https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/52