APPRENTISSAGE DE COMMANDE POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN PENDULE INVERSÉ À ROUE D’INERTIE NON LINÉAIRE. RRST-EE [Internet]. 23 déc. 2023 [cité 26 janv. 2026];68(4):424-30. Disponible sur: https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/543