BELHERAZEM, ADEL, et al. « CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, vol. 71, nᵒ 3, septembre 2026, p. 451-6, https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.3.19.