« CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR/À/MODE/GLISSANT/BASÉ/SUR/LA/PASSIVITÉ/POUR/UN/BRAS/ROBOTIQUE/LÉGER ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, vol. 71, nᵒ 3, septembre 2026, p. 451-6, https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.3.19.