« UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG DU CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – PARTIE 1 ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, vol. 70, nᵒ 1, mars 2025, p. 109-14, https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.1.19.