« UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG D’UN CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – Partie II », RRST-EE, vol. 70, nᵒ 2, p. 241–246, juin 2025, doi: 10.59277/RRST-EE.2025.2.15.