« UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG DU CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – PARTIE 1 », RRST-EE, vol. 70, nᵒ 1, p. 109–114, mars 2025, doi: 10.59277/RRST-EE.2025.1.19.