« APPRENTISSAGE DE COMMANDE POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN PENDULE INVERSÉ À ROUE D’INERTIE NON LINÉAIRE », RRST-EE, vol. 68, nᵒ 4, p. 424–430, déc. 2023, doi: 10.59277/RRST-EE.2023.4.17.