BELHERAZEM, A., DELLA KRACHAI, M. et BELLAHCENE, Z. (2026) « CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER », REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 71(3), p. 451–456. doi:10.59277/RRST-EE.2026.3.19.