« APPRENTISSAGE DE COMMANDE POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN PENDULE INVERSÉ À ROUE D’INERTIE NON LINÉAIRE » (2023) REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 68(4), p. 424–430. doi:10.59277/RRST-EE.2023.4.17.