« CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR/À/MODE/GLISSANT/BASÉ/SUR/LA/PASSIVITÉ/POUR/UN/BRAS/ROBOTIQUE/LÉGER ». 2026. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 71 (3): 451-56. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.3.19.