BELHERAZEM, ADEL, MOHAMED DELLA KRACHAI, et ZAKARIA BELLAHCENE. 2026. « CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER ». REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 71 (3): 451-56. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.3.19.