« UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG D’UN CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – Partie II ». 2025. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 70 (2): 241-46. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.2.15.