« UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG DU CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – PARTIE 1 ». 2025. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 70 (1): 109-14. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.1.19.