« MORPHOLOGIES DES ROBOTS ET STRATÉGIES DE COMMUNICATION ARBITRAGE DANS UN ENVIRONNEMENT COLLABORATIF MULTI-ROBOT DYNAMIQUE ». 2022. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 67 (2): 193-98. https://journal.iem.pub.ro/rrst-ee/article/view/86.