BELHERAZEM, A.; DELLA KRACHAI, M.; BELLAHCENE, Z. CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, v. 71, n. 3, p. 451–456, 7 sept.2026.