UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG DU CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – PARTIE 1. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, v. 70, n. 1, p. 109–114, 25 mars2025.