AMÉLIORATION DES ONDULATIONS D’UN CONTRÔLE DIRECT DE COUPLE APPLIQUÉ À UN MOTEUR SYNCHRONE À AIMANT PERMANENT PAR L’UTILISATION D’UN ONDULEUR MULTICELLULAIRE À QUATRE NIVEAUX ET D’UNE NOUVELLE TABLE DE COMMUTATION RÉDUITE. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, v. 69, n. 2, p. 207–212, 7 juill.2024.