APPRENTISSAGE DE COMMANDE POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN PENDULE INVERSÉ À ROUE D’INERTIE NON LINÉAIRE. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, v. 68, n. 4, p. 424–430, 23 déc.2023.