CONCEPTION DE COMMANDE ANTICIPÉE POUR ENGIN SPATIAL FLEXIBLE À ATTITUDE DE ROULIS/LACET BASÉE SUR L’OBSERVATEUR DE PERTURBATION. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, v. 67, n. 2, p. 187–191, 1 juill.2022.