BELHERAZEM, A., DELLA KRACHAI, M., & BELLAHCENE, Z. (2026). CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 71(3), 451-456. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.3.19