UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG DU CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – PARTIE 1. (2025). REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 70(1), 109-114. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.1.19