BELHERAZEM A, DELLA KRACHAI M, BELLAHCENE Z. CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER. RRST-EE. 2026;71(3):451-456. doi:10.59277/RRST-EE.2026.3.19