UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG D’UN CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – Partie II. RRST-EE. 2025;70(2):241-246. doi:10.59277/RRST-EE.2025.2.15