UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG DU CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – PARTIE 1. RRST-EE. 2025;70(1):109-114. doi:10.59277/RRST-EE.2025.1.19