AMÉLIORATION DES ONDULATIONS D’UN CONTRÔLE DIRECT DE COUPLE APPLIQUÉ À UN MOTEUR SYNCHRONE À AIMANT PERMANENT PAR L’UTILISATION D’UN ONDULEUR MULTICELLULAIRE À QUATRE NIVEAUX ET D’UNE NOUVELLE TABLE DE COMMUTATION RÉDUITE. RRST-EE. 2024;69(2):207-212. doi:10.59277/RRST-EE.2024.2.15