BELHERAZEM, A.; DELLA KRACHAI, M.; BELLAHCENE, Z. CONTRÔLEUR/OBSERVATEUR À MODE GLISSANT BASÉ SUR LA PASSIVITÉ POUR UN BRAS ROBOTIQUE LÉGER. RRST-EE 2026, 71 (3), 451-456. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.3.19.