UN ALGORITHME D’AUTO-APPRENTISSAGE DE LA VITESSE POUR UNE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE OPTIMALE EN TEMPS LE LONG D’UN CHEMIN ENTIÈREMENT SPÉCIFIÉ – Partie II. RRST-EE 2025, 70 (2), 241-246. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.2.15.