AMÉLIORATION DES ONDULATIONS D’UN CONTRÔLE DIRECT DE COUPLE APPLIQUÉ À UN MOTEUR SYNCHRONE À AIMANT PERMANENT PAR L’UTILISATION D’UN ONDULEUR MULTICELLULAIRE À QUATRE NIVEAUX ET D’UNE NOUVELLE TABLE DE COMMUTATION RÉDUITE. RRST-EE 2024, 69 (2), 207-212. https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2024.2.15.