2023. APPRENTISSAGE DE COMMANDE POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN PENDULE INVERSÉ À ROUE D’INERTIE NON LINÉAIRE. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 68, 4 (déc. 2023), 424–430. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2023.4.17.