“PASSIVITY-BASED SLIDING MODE CONTROLLER OBSERVER FOR A LIGHTWEIGHT ROBOTIC ARM”. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, vol. 71, no. 3, Sept. 2026, pp. 451-6, https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.3.19.