BELHERAZEM, A., DELLA KRACHAI, M. and BELLAHCENE, Z. (2026) “PASSIVITY-BASED SLIDING MODE CONTROLLER/OBSERVER FOR A LIGHTWEIGHT ROBOTIC ARM”, REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 71(3), pp. 451–456. doi:10.59277/RRST-EE.2026.3.19.