2026. COMPARISON OF FRACTIONAL ORDER PID AND PID CONTROLLERS: A NOVEL TUNING METHOD AND PERFORMANCE ANALYSIS. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 71, 2 (Jun. 2026), 287–292. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2026.2.20.