“LEARNING CONTROL FOR TRAJECTORY TRACKING OF NONLINEAR INERTIA WHEEL INVERTED PENDULUM”. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, vol. 68, no. 4, Dec. 2023, pp. 424-30, https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2023.4.17.