“ENHANCEMENT RIPPLES OF A DIRECT TORQUE CONTROL APPLIED TO A PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR BY USING A FOUR-LEVEL MULTICELLULAR INVERTER AND A NEW REDUCED SWITCHING TABLE” (2024) REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE, 69(2), pp. 207–212. doi:10.59277/RRST-EE.2024.2.15.