2025. COMMUNICATION ADAPTATIVE SYNERGÉTIQUE ET LONGUE PORTÉE LORA POUR LE CONTRÔLE DU QUADROTOR ET LA LOCALISATION INTÉRIEURE PAR ANALYSE D’INTERVALLES. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 70, 3 (août 2025), 385–390. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.3.17.