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2025. A VELOCITY SELF-LEARNING ALGORITHM FOR TIME-OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING ALONG FULLY SPECIFIED PATH – Part II. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 70, 2 (Jun. 2025), 241–246. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.2.15.