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2025. A VELOCITY SELF-LEARNING ALGORITHM FOR TIME-OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING ALONG the FULLY SPECIFIED PATH – PART 1. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 70, 1 (Mar. 2025), 109–114. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2025.1.19.