2024. FUZZY-PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE CONTROLLER WITH INTERACTIVE DECISION TREE. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 69, 4 (Nov. 2024), 395–400. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2024.69.4.5.