2024. PARALLEL PLATFORM CONTROLLER BASED ON ADAPTIVE DIFFERENCE ALGORITHM – PART 1. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 69, 2 (Jul. 2024), 243–254. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2024.2.21.