2023. LEARNING CONTROL FOR TRAJECTORY TRACKING OF NONLINEAR INERTIA WHEEL INVERTED PENDULUM. REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE. 68, 4 (Dec. 2023), 424–430. DOI:https://doi.org/10.59277/RRST-EE.2023.4.17.