COMPENSAREA CUPLULUI REMANENT FOLOSIND UN OBSERVATOR DE PERTURBAȚII
DOI:
https://doi.org/10.36801/kbhmds55Cuvinte cheie:
Motor control, Acţionări electrice, Cuplu remanent, Observator de perturbaţiiRezumat
Un număr semnificativ de aplicații din sectorul acționărilor electrice de putere se confruntă cu performanțe și capabilități reduse din cauza problemei de cost. În aceste cazuri, urmărirea precisă a unei comenzi de poziție sau viteză este dificilă din cauza senzorilor de poziție cu rezoluție mică. În plus, acționările la viteze mici care folosesc motoare sincrone fără perii se confruntă cu ripluri de cuplu cauzate de construcția fizică a motoarelor, din interacțiunile magnetice dintre stator și rotor. Soluția propusă caută să minimizeze efectul acestor perturbații de cuplu, realizând identificarea și compensarea lor în timp real folosind un observator de perturbații.
Referințe
(1) Md. Y. Arafat et al. Impacts of Cogging Torque and Its Reduction for an External Rotor Permanent Magnet Alternator, 2016
(2) Y. Lu, C. Wang, J. Huang, Investigation and Analysis of Cogging Torque for Axial Flux Permanent Magnet Machines, 2024
(3) D.C. Hanselman, Brushless permanent magnet motor design, Magna Physics Publishing, 2006.
(4) T. Kmecik, P. Girovsky, T. Basarik, D. Gordan, Computationally Efficient Methods for Cogging Torque Identification and Compensation in BLDC and PMSM Motors, EDPE 2025
(5) W. Huang et al, Comparison of Cogging Torque Compensation Methods for a Flux-Switching Permanent Magnet Motor by Harmonic Current Injection and Iterative Learning Control, IEEE, 2019
(6) G. Ellis, Observers in Control Systems - A Practical Guide, Academic Press, pp. 186-187, 2002
(7) S. Park, S. Lee, Disturbance Observer-based robust control for industrial robots with flexible joints, International Conference on Control, Automation and Systems, October 2007
Descărcări
Publicat
Număr
Secțiune
Licență
Copyright (c) 2026 ACTUALITĂŢI ŞI PERSPECTIVE ÎN DOMENIUL MAŞINILOR ELECTRICE
TAceastă lucrare este licențiată în temeiul Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
